Auerbach wird erstmals um das Jahr 1278 erwähnt. Das Gebiet um Auerbach war bereits 90 n. Chr. besiedelt, was Ausgrabungen bewiesen. Ursprünglich im Besitz der Herren von Remchingen, dann des Klosters Herrenalb, kam Auerbach an den Herzog von Württemberg und anno 1603 durch Tausch an den Markgrafen Ernst Friedrich von Baden-Durlach. Auerbach liegt sehr nah an Langensteinbach, bietet schöne Wohn- und Erholungsmöglichkeiten und ist mit Busverbindungen an das Verkehrsnetz angeschlossen.